O charme de Mônaco está na Fórmula 1 desde seu ano de estreia, mas por quatro anos a corrida deixou de acontecer nas ruas do Principado. De 1951 a 1954, problemas orçamentários e definição das regras de segurança para os carros cada vez mais velozes acabaram no cancelamento da prova em Monte Carlo. Desde 1955, no entanto, nunca mais a categoria ficou sem o ambiente glamuroso do famoso circuito de rua.
Seis grandes alterações transformaram Mônaco no que conhecemos atualmente. A primeira foi 1973, quando a área da piscina foi adaptada para os boxes perto do cais. Três anos depois, duas novas chicanes foram adicionadas à Sainte Dévote e à saída da Rascasse. A próxima alteração aconteceu somente em 1986, quando uma nova chicane foi criada para alargar a Quai des Etats-Unis.
O S da piscina foi o setor mexido a seguir, mas apenas em 1997. Redesenhado ele passou a ser chamado de Louis Chiron. Em 2003, um aterro de cinco mil metros foi realizado no setor sul do circuito, a área entre o S da piscina e a Rascasse foi mudada em 10 metros, sendo completamente redesenhado e outra chicane foi adicionada. No ano seguinte, houve mudanças no pit lane para que as equipes ganhassem mais 250 metros no setor.
A maioria dos pilotos de hoje e de ontem não têm em Mônaco o seu GP preferido por conta das dificuldades em se pilotar tão perto aos guard rails, mas o público parece se encantar com o charme de Monte Carlo. Daqueles que disputaram o GP de Mônaco, Ayrton Senna foi o que mais vezes chegou em primeiro lugar: foram seis vitórias. Depois dele, com cinco triunfos, aparecem Graham Hill e Michael Schumacher.
Ayrton Senna também foi o piloto que mais largou na frente no Principado. Foram cinco pole positions. Juan Manuel Fangio, Jim Clark, Jackie Stewart e Alain Prost estiveram quatro vezes na primeira posição do grid.
Nestes 56 Grandes Prêmios, as ruas de Mônaco foram testemunhas de momentos inesquecíveis.
Acidente com Alberto Ascari, em 1955. O piloto cometeu um erro na chicane e seu carro caiu no mar (coincidência ou não, quatro dias depois ele morreu depois de um acidente em Monza).
